与X3相比，X1的车身尺寸变化并不是特别大，轴距只是小了35mm，长度小了115mm；不过因为离地间隙小15mm，加上更加低矮的车身，X1的高度比X3小129mm，造型上比X3更趋近于轿车，有更多的“城市”气息。
原来X3的尺寸就已经够小了，但X1与其它豪华品牌最小的SUV相比，观感上简直就是有些迷你。轴距更小的奔驰GLK，由于车身尺寸更大，相对X1来说已是一个大块头。宝马将X1的车身尺寸，尤其是高度“收紧”，并非仅仅为了在视觉上有别于X3，而是源于宝马一贯以来注重的操控表现，关于这一点下文会提到。
| 车型 | 长(mm) | 宽(mm) | 高(mm) | 轴距(mm) |
| 宝马X1 | 4454 | 1798 | 1545 | 2760 |
| 宝马X3 | 4569 | 1853 | 1674 | 2795 |
| 奥迪Q5 | 4629 | 1880 | 1653 | 2807 |
| 奔驰GLK | 4528 | 1840 | 1689 | 2755 |
| 凯迪拉克SRX | 4851 | 1910 | 1663 | 2807 |
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