Q5的后座空间一如它的外形，属于比较紧凑的类型。腿部空间无论肉眼看还是坐进去都不算宽松，好在比较直立的坐姿能让双腿搁得比较舒服。后排靠背可以做小角度的斜度调节，靠背够高，加上三个独立头枕，舒适度还是可以的，只是中央位置乘客受到地台凸起的影响，舒适度不及两侧。
下表是新车评网实测的三台同级车的车内空间数据，可以看到Q5在纵向长度还是膝部空间上，都比XC60和X3要小，不过后排横向宽度达到140mm，这个数据无论是跟同级车还是一些高级轿车相比，都是比较出色的。
奥迪Q5车评导读
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