不论是2.0L还是2.4L排量的新CR-V，都配上一台5前速自动变速箱，与雅阁、奥德赛的基本相同。本田自动变速箱的完善程度、智能水平都是不用怀疑的，行车中的挡位选择十分合理，换挡动作也足够畅顺，全油门强制降挡时的反应也属敏捷之列。
不过让人失望的是新CR-V并没有手动换挡功能，令开CR-V攻弯的乐趣打了折扣（雅阁也没有手动模式，但奥德赛就因为有手动模式而在驾驶乐趣上大大加分）。此外，自动变速箱的挡闸也延续了本田车的怪异设计：虽然有5个挡位，但挡闸上除D挡外只有2、1两挡，挡杆侧面则另外设有一个D3按钮，换言之通过手动方式只能够将挡位锁定在1、2、3挡之内，而无法提供第4挡的手动选择。而第4挡正是高速巡航时（通常都处于5挡）最需要切换到的挡位，如果每每要在巡航中按下那个D3按钮，变速箱就会连降2挡，转速提升幅度就会太大，加速力是充足了，但会影响平顺性和经济性。（雅阁也有同样问题，请看这里）
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