在ES350的车厢装备中，一大亮点就是雷克萨斯首次采用的全景式天窗。这种天窗由奔驰E级首创，分成前后两段，前排天窗与一般天窗无异，后排则有一个比前排更大的天窗，它几乎覆盖了后座2/3的车顶面积，一扫一般车的后排光线比较昏暗的问题。因此尽管ES350的车厢内部并不算高（它1450mm的车高数字在同级中也算是比较矮的），但置身其后座时，感觉并不压抑，反而相当明亮开扬。
由于采用全景式天窗，雷克萨斯也模仿了奔驰E级的做法，将ES350的车顶镶上一整块全黑色玻璃。这使得配有全景式天窗的ES350看起来像一个温室，颇有科技感。
雷克萨斯ES车评导读
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