要给ES定“级别”比较微妙，它的体型并不大，既不如定位稍高但身材已算紧凑的奔驰E级，而定位稍低的奥迪A4L其身型却又接近，甚至部分尺寸已经超越ES，所以不论ES定位是上是下，体型和空间都不是它擅长的方面。
| 车型 | 长（mm） | 宽（mm） | 高（mm） | 轴距（mm） |
| 雷克萨斯ES | 4875 | 1820 | 1450 | 2775 |
| 奥迪A4L | 4763 | 1826 | 1426 | 2869 |
| 奔驰E级 | 4872 | 1854 | 1454 | 2874 |
| 别克新君越 | 5000 | 1858 | 1497 | 2837 |
| 丰田皇冠 | 4855 | 1780 | 1480 | 2850 |
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