IIHS最近发布了有关基于L2自动驾驶车辆类型的评估测试报告，评估要求车辆必须具备ACC自动制动系统和LK（道路保持）功能，测试车辆为S90\E\5\TESLA M3\TELSA S五款豪华品牌汽车。
一、ACC防碰撞预警测试：
这一测试一共分为四个场景：
1、关闭ACC但是打开自动防碰撞，汽车31英里时速撞击静止车辆，除了特斯拉的两台车，其余车辆成功避免碰撞
2、同1，但是开启ACC，全部成功，但是S90制动最为粗鲁，因为其他几款车型能够更早的发现目标实施轻柔的连续制动
3、前车减速到停止再加速，所有车辆顺利通过
4、跟车但前车突然变道，露出前方静止车辆（障碍物），大约有4.3s的反应时间，所有车辆全部成功制动，避免碰撞；
总体结论：ACC比人更擅长再长距离情况下进行安全驾驶，如有预算请购买具备这类功能的车辆；
二、主动车道保持：
一共有三个不同的路段，每个路段6次测试，观察车辆车道保持的能力，结果见下图，说明：
Model3具备优异的LK功能，而ModelS不具备，并且缺少主动警示，其余车辆不算太可靠，奔驰E又优于S90和5系，5系的LK功能评价总体较弱，多次出现前三张图片中的情景。
结论：LK功能显然不如ACC可靠，但是因为越线撞击造成的伤害往往较大，因此依然值得提倡，但是对于消费者来说具体的评估和分级是很有必要的。
原文：http://www.iihs.org/iihs/news/desktopnews/evaluating-autonomy-iihs-examines-driver-assistance-features-in-road-track-tests
知乎详细翻译：https://zhuanlan.zhihu.com/p/41615030