第一代：E21（1975-1983）；1975年第一代宝马3系E21诞生，只提供双门和敞篷版。

第二代：E30（1982-1990）；E30开始，3系家族开始大量扩充，除了双门版、敞篷版、还新增了四门版、五门版和 M 性能版。

第三代：E36（1990-1999）；E36首次采用多连杆独立悬架，M版也首次撞上了3.0 L6引擎。

第四代：E46（1999-2004）；03年10月华晨E46国产上市，前后重量分配达到了50：50。

第五代：E9X（2005-2012）；E90为轿车、E91为旅行车、E92为双门轿跑、E93为硬顶敞篷跑车。

第六代：F3X（2012—？）F30、F35；宝马的运动精神开始向市场妥协，Li特供版、小排涡增引擎开始占据3系主导。