上次说到4驱的改ACC要换ABS泵，一转眼9个月过去了，现在我的车已经成功改装了2代ACC。这个是全中国的第一辆，花了不少的血本。现在我来讲讲要点：雷达，ABS和ECU。

1. 雷达，这个好办。淘宝上一堆的ACC雷达，只要软件号是3AA 907 567 A的雷达都可以，编码0010000。

2. ABS泵，ALLTRACK的原配泵是3AA 614 109 AL，此泵是支持2代泊车和胎压，但是不支持ACC。要上ACC，这个泵要换成3AA 614 109 BC的，编码是0902405。国产的3AA 614 109 L等的版本没法用。这个是四驱和二驱不一样的地方，此泵国内没有，要从国外定，全新品的定价在1W左右。要买四驱改ACC的要考虑清楚了。

3. 换了ABS之后我们的ACC就开始工作了，但是无法刹停，到15km以下就不工作了。要实现完整的二代ACC，还要换ECU。原车自带的ECU是06J 906 027 FT，就像目前新出的迈腾一样，此ECU是阉割的版本，无法支持二代ACC。需要更换零件号为06J 906 027 CM的ECU，国产的2驱的ECU不知道能不能用，但是即使能用，你也少了8KW的马力（147KW和155KW）。这个配件国内也没有，要从国外订货，正规渠道估计也是要上万的，我的这个是从eBay德国买的二手件，花了600美刀运过来的。

至此改装就结束了，技术难度几乎没有，关键就是要砸钱搞定ABS泵和ECU。而且要有耐心，货源也不是很稳定。值不值就是仁者见仁，智者见智了。