乍眼看就已知道LX570的尺寸惊人，车身长度达到5140mm，宽度1970mm，高度1920mm，与上代车型相比都略有增加，而轴距2850mm则保持不变。这个尺寸的竞争对手主要都是一些大型全尺寸SUV车型，包括奥迪Q7、陆虎揽胜以及奔驰GL-Class。与它们相比，LX570的长度、高度都“勇拔头筹”，但轴距比较保守，厂方似乎明白到轴距过长会对越野通过性和驾驶灵活性带来负面影响，而轴距不够长所带来的行车稳定性根基不足，雷克萨斯则以先进的自适应底盘系统来克服。
超过五米长的的车身势必会带来一些驾驶压力，LX570通过可变齿比的转向系统（VGRS）、盲区监视系统 等先进的装置（下有详述），来尽量消除驾驶者对这个“庞然大物”的恐惧。
车身尺寸对比
| 车型 | 长（mm） | 宽（mm） | 高（mm） | 轴距（mm） |
| 雷克萨斯LX570 | 5140 | 1970 | 1920 | 2850 |
| 奔驰GL550 | 5088 | 1920 | 1840 | 3076 |
| 奥迪Q7 | 5086 | 1983 | 1737 | 3002 |
| 陆虎揽胜 | 4788 | 2170 | 1812 | 2745 |
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