独家详解奥迪驾驶模式选项技术

谐波齿轮应用是动态转向系统的核心

讲构造，动态转向技术的转向机构其实跟普通的奥迪车没有区别，奥妙是在转向管柱上。也就是说，通过转向管柱上的装置，驾驶者打方向盘所转过的角度，跟另一端输出的角度是不一定相同的，至于在什么情况下有什么不同，就是前文所叙述的动态转向系统的工作方式了。

【这个机构安装在转向管柱上】

转向管柱上的装置，包括了一个配有位置感应器的电子交流电发动机和一个谐波齿轮，它们工作起来就使得转向产生“变速”。

电动机大家都知道，那么就讲讲谐波齿轮。谐波齿轮由刚性外齿圈CS（不可变形）、薄壁太阳轮FS（可变形）、薄壁球形轴承FB、椭圆形的内转子WG这些部分组成。薄壁太阳轮是柔性可变形的，它紧贴球形轴承，而轴承又紧贴内转子，所以薄壁太阳轮也呈椭圆形状；刚性外齿圈为正圆形状，跟薄壁太阳轮之间是齿啮合的，而由于薄壁太阳轮为椭圆形状，所以只有最长的两端才跟正圆的外齿圈啮合。谐波齿轮特别之处就在于，如果内转子转动的话，那么太阳轮会随之产生变形，它的椭圆最长端位置就会产生变化，所以薄壁太阳轮跟外齿圈的啮合点就会产生变化。

薄壁太阳轮连接转向输入，也就是听命于方向盘，内转子由电机驱动，而刚性外齿圈连接转向输出。薄壁太阳轮驱动外齿圈，如果需要“变速”，就由电机来帮手，使得薄壁太阳轮变形，从而使薄壁太阳轮跟外齿圈的啮合点发生变化，最终实现变速。如果不好理解的话，举个简单的类似例子（具体原理不尽相同），例如超市里的自动扶梯。站在外头看扶梯里的人，当人站定在扶梯地板时，就像薄壁太阳轮跟外齿圈的啮合点不变，外边看来扶梯里的人是以正常速度前进，但当这个人在扶梯上走动的话，那么从外边看来往前走是加速，往后走就是减速，甚至往后的速度够快的话，外边看到扶梯的人是在倒退的，“变速”的原因是人跟地板的“啮合点”发生了变化，就像电机介入工作一般。

以上就是转向如何产生“变速”的原因。说到这里，可能有人会提出一旦电机不能工作了会不会影响转向？其实我也向奥迪提出了这个问题，而这套机构是有应对方法的，它里头还有一个锁止装置，一旦电机不能工作，就会锁止使得薄壁太阳轮和外齿圈只有独立的纯机械传动。

实际上，由于交流时间有限，我对奥迪这套转向系统的理解也只是到此为止。最后还有一个可说的信息是，奥迪的动态转向系统还获得了德国的机电创新大奖。