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2023年NGP高速0接管,飞行汽车大变样,小鹏1024讲了啥

新车评网  作者: XCP王洁瑜 +关注   2022-10-25 11:45 评论 (0)

汽车行业真是越来越卷了,说技术进化日新月异都不为过,这不暨10月初特斯拉AI DAY之后,1024小鹏科技日,又来搞事了!这次发布会,4个信息点,智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车,我们一一整理一下。智能驾

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汽车行业真是越来越卷了,说技术进化日新月异都不为过,这不暨10月初特斯拉AI DAY之后,1024小鹏科技日,又来搞事了!

这次发布会,4个信息点,智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车,我们一一整理一下。

2023年NGP高速0接管,飞行汽车大变样,小鹏1024讲了啥

智能驾驶:2023年高速0接管,2024推全场景XNGP

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士做了一个长达40分钟的报告,我总结了一下重点:

1. 城市NGP很难,重点攻克。名义上,小鹏城市NGP在9月份已经推道上车,不过实际上推送的还是小鹏员工为主,而且作为初版城市NGP,必然还有很多场景需要完善。吴新宙提到,城市NGP需要应对的场景复杂多样,如错综复杂的道路、不规范的交通行为,并且随时有改道的施工情况,车辆行驶其中需要更好地处理横向操控、博弈和不确定性场景的处理能力。除了借高精地图的辅助,小鹏XNet 深度视觉神经网络将采用多相机多帧时序融合,输出BEV视角下的动态目标物的4D信息,帮助车辆更好地感知复杂路况,“实时生成高精地图”。

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2. 扶摇加持,训练提速。城市场景的复杂性给自动驾驶训练带来算力考验,小鹏在今年8月与阿里云合作建造了中国最大的自动驾驶智算中心-扶摇,拥有600PFLOPS(每秒浮点运算60亿亿次),800Gphs RDMAm网络和4PB NVMe SSD存储,计算效率提升602倍。

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与此同时,小鹏建立了全闭环、自成长的IA和数据体系,可实现定向采集,对于真实交通环境小概率事件,如高速上的大货车轮胎脱落事件,进行问题分类和归纳,实现定向采集,进行仿真数据生成,再投喂给机器反复训练。通过定向采集和仿真结合,一年内累计解决1000个以上Corner case(极限场景),高速NGP事故率降低95%。

3. XNGP、XPILOT计划。目前G9 Max版支持的XNGP迭代计划,2023年第一季度城市NGP支持广州、深圳,新增首发城市上海,全国范围开放识别红绿灯并直行通过路口能力;2023年第二季度大部分无图城市开放变道、超车和左右转能力;2024年全场景打通,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

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XPOLOT迭代计划,2023年第二季度高速NGP、VPA、LCC性能提升,高速NGP实现限速调节、脱手检测;P5 P版在2023年第一季度开放城市NGP,含深圳、上海,开放红绿灯识别、车道级导航功能;2023年第二季度高速NGP策略优化;P5 E版在2023年第一季度开放红绿灯识别、车道级导航功能,在2023年第二季度高速NGP策略优化。

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其中,吴新宙提到,小鹏智能驾驶辅助要做到在2023年实现高速NGP零接管,到2024年打通VPA记忆泊车+高速NGP+城市NGP实现全场景车位到车位智能导航,到2025年向全面自动驾驶、无人驾驶进发,立志要将人类从驾驶这件事上解救出来。

智能交互:智能助手全时免唤醒,将推可自定义智能场景

智能语音助手一直是小鹏汽车的重要标签之一,毕竟对于车主来说,这是日常最能感知的智能化功能之一。此次发布会上,何小鹏再一次描述“小P”的进化方向——在MIMO多音区技术的加持下,实现全时待命,免唤醒交互。系统可准确识别车内人员是在交谈还是向小P下达命令,你可以在这两者之间无缝切换,并且对于多人使用场景,可以兼容同时不同人给指令,官方资料显示,多人无效主义拒识准确率达到96%。

新版的智能语音系统从唤醒到界面反馈时间为246ms,到语音反馈小于700ms,发出指令到执地,延时1s以内,也可以一句话发出多个指令。

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与此同时,小鹏还将基于全栈自研的第二代语音架构,为车主提供智能场景自定义功能,比如车主可以设定:下班时车辆结合天气、电量自行准备,将车内温度调节至25摄氏度,当车主出发去停车场时,车辆打开迎宾模式,主驾上车时,车辆自动调节座椅位置,主驾系安全带时,车辆自动设置灯光、偏好的驾驶模式、设置导航等,车辆出发时,通知已提前预设好的同行人……

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不过,目前小鹏并未透露这套系统何时上车。

智能机器人:“小白龙”接近量产

小鹏刚刚发布家庭服务智能机器人的时候,是被不少人取笑的,这么个玩意儿,倒是有点像宠物狗,偏偏小鹏说是马。好吧,马就马吧。这台“马”如今又“进化”了,这次亮相的机器形态有所变化,头部尺寸有所增大,目测感知元件有所增加,原来的小短尾也变成了一组可折叠的机器臂,末端是一个多功能夹具。何小鹏称,“小白龙”已从实验室状态,逐步接近量产。

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新版的“小白龙”拥有柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、六轴机械臂和轻量化骨骼。拥有更好的运行静音性能(老款67分贝,新版62分贝),狭窄环境避障能力,更强的环境感知能力,尾部夹具可以完成开门、开灯、擦白板、倒水、打台球和收拖鞋等动作,这台机器人还支持AR投影、高保真音响系统功能。

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虽然说接近量产,但这次小鹏并没有公布“小白龙”的价位信息,更没有提上市时间。相比特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas,小白龙会的技能似乎还是比较简单,或者它还需要继续成长才能够成为一件上市销售。

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飞行汽车:造型大变样,已完成首次试飞

去年1024科技日,何小鹏扔出了大炸弹:2024年量产飞行汽车、售价100万元,炸得行业震了一震,今年虽然没到兑现承诺的时候,但也要给大伙看看进展嘛。

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陆行状态

让人意外的是,一改之前充满科技感的横列双旋翼构型,这次小鹏拿出来的骡车造型大变,采用分布式多旋翼构型,由四轴八桨悬吊着汽车车身的结构,让它看上去有点像加大号的大疆无人机。不过何小鹏表示,这台骡车的样子已经有80%接近量产车了,而且由于它有八个桨,与之前小鹏汇天用于实验的旅航者X2相似,后者已经可在单桨失效的情况下保持平衡飞行并安全着陆,量产飞行汽车采用这种结构安全性会更高。

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飞行状态

由于尚未最终量产定型,目前这台车并没有具体尺寸,小鹏官方只表示“在飞行系统折叠收纳状态下,跟一辆普通的汽车尺寸相当”,车重约2吨,旋翼直径约3.5米,支持电动垂直起降,由于汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍,所以这台车满电飞行距离或只有几十公里。目前,试验样机已经完成了首次试飞任务。

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X3(内部代号)骒车试飞照

为了方便驾驶者在行驶状态和飞行状态之间切换,小鹏汇天还自研飞行汽车驾驶操控系统,其飞行汽车操控将不会像飞机一样复杂,而是复刻地面的驾驶习惯,通过方向盘与档杆操作,可控制飞行汽车在空中的前进、后退、转弯,还可完成上升、悬念和下降动作。

大家可能会好奇开这么一个飞行汽车是不是要去考个飞机执照,这点小鹏汇天准备作为首家推出量产飞行汽车的企业,目前正积极与有关部门推进相关制度的建立,考证可能还是必须的,对于一些空中飞行规定必然在要进行学习,不过可能这种低空飞行证照,并不会像现在考飞行执照那么复杂。

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飞行汽车驾驶控制系统

编辑说:对一家公司来说,一年发布一次新技术,要做到次次都砸得行业震一震,是不容易的,毕竟小鹏刚刚迈过累计销量20万台,去年的年销量也才9.8万台,还没到实现盈利的时候,研发投入规模可想而知也无法大到哪去。今年的1024,更多是在延续去年画的饼,将各个方向上聚得的进展说一说,也算是技术小年了。可以确定的是,小鹏在抓智能化这个标签上从没松懈过,对于智能驾驶、智能语音和更多场景的深度开发,小鹏都有自己的方向和思考,这是好事,埋头走一条路不一定成功,但不埋头去走就一定不会成功。至于飞行汽车,配上旋翼后自重增加不少,陆行续航能力受到影响,飞行也不见得飞得远,而且翼展打开占地还是比较大,对使用场地提出一定的要求,首代产品能否在2024年量产出来,出来后有没有用户会去买,都是未知数。

来源:新车评网
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