2023年NGP高速0接管，飞行汽车大变样，小鹏1024讲了啥

汽车行业真是越来越卷了，说技术进化日新月异都不为过，这不暨10月初特斯拉AI DAY之后，1024小鹏科技日，又来搞事了！

这次发布会，4个信息点，智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车，我们一一整理一下。

智能驾驶：2023年高速0接管，2024推全场景XNGP

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士做了一个长达40分钟的报告，我总结了一下重点：

1. 城市NGP很难，重点攻克。名义上，小鹏城市NGP在9月份已经推道上车，不过实际上推送的还是小鹏员工为主，而且作为初版城市NGP，必然还有很多场景需要完善。吴新宙提到，城市NGP需要应对的场景复杂多样，如错综复杂的道路、不规范的交通行为，并且随时有改道的施工情况，车辆行驶其中需要更好地处理横向操控、博弈和不确定性场景的处理能力。除了借高精地图的辅助，小鹏XNet 深度视觉神经网络将采用多相机多帧时序融合，输出BEV视角下的动态目标物的4D信息，帮助车辆更好地感知复杂路况，“实时生成高精地图”。

2. 扶摇加持，训练提速。城市场景的复杂性给自动驾驶训练带来算力考验，小鹏在今年8月与阿里云合作建造了中国最大的自动驾驶智算中心-扶摇，拥有600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），800Gphs RDMAm网络和4PB NVMe SSD存储，计算效率提升602倍。

与此同时，小鹏建立了全闭环、自成长的IA和数据体系，可实现定向采集，对于真实交通环境小概率事件，如高速上的大货车轮胎脱落事件，进行问题分类和归纳，实现定向采集，进行仿真数据生成，再投喂给机器反复训练。通过定向采集和仿真结合，一年内累计解决1000个以上Corner case（极限场景），高速NGP事故率降低95%。

3. XNGP、XPILOT计划。目前G9 Max版支持的XNGP迭代计划，2023年第一季度城市NGP支持广州、深圳，新增首发城市上海，全国范围开放识别红绿灯并直行通过路口能力；2023年第二季度大部分无图城市开放变道、超车和左右转能力；2024年全场景打通，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

XPOLOT迭代计划，2023年第二季度高速NGP、VPA、LCC性能提升，高速NGP实现限速调节、脱手检测；P5 P版在2023年第一季度开放城市NGP，含深圳、上海，开放红绿灯识别、车道级导航功能；2023年第二季度高速NGP策略优化；P5 E版在2023年第一季度开放红绿灯识别、车道级导航功能，在2023年第二季度高速NGP策略优化。

其中，吴新宙提到，小鹏智能驾驶辅助要做到在2023年实现高速NGP零接管，到2024年打通VPA记忆泊车+高速NGP+城市NGP实现全场景车位到车位智能导航，到2025年向全面自动驾驶、无人驾驶进发，立志要将人类从驾驶这件事上解救出来。

智能交互：智能助手全时免唤醒，将推可自定义智能场景

智能语音助手一直是小鹏汽车的重要标签之一，毕竟对于车主来说，这是日常最能感知的智能化功能之一。此次发布会上，何小鹏再一次描述“小P”的进化方向——在MIMO多音区技术的加持下，实现全时待命，免唤醒交互。系统可准确识别车内人员是在交谈还是向小P下达命令，你可以在这两者之间无缝切换，并且对于多人使用场景，可以兼容同时不同人给指令，官方资料显示，多人无效主义拒识准确率达到96%。

新版的智能语音系统从唤醒到界面反馈时间为246ms，到语音反馈小于700ms，发出指令到执地，延时1s以内，也可以一句话发出多个指令。

与此同时，小鹏还将基于全栈自研的第二代语音架构，为车主提供智能场景自定义功能，比如车主可以设定：下班时车辆结合天气、电量自行准备，将车内温度调节至25摄氏度，当车主出发去停车场时，车辆打开迎宾模式，主驾上车时，车辆自动调节座椅位置，主驾系安全带时，车辆自动设置灯光、偏好的驾驶模式、设置导航等，车辆出发时，通知已提前预设好的同行人……

不过，目前小鹏并未透露这套系统何时上车。

智能机器人：“小白龙”接近量产

小鹏刚刚发布家庭服务智能机器人的时候，是被不少人取笑的，这么个玩意儿，倒是有点像宠物狗，偏偏小鹏说是马。好吧，马就马吧。这台“马”如今又“进化”了，这次亮相的机器形态有所变化，头部尺寸有所增大，目测感知元件有所增加，原来的小短尾也变成了一组可折叠的机器臂，末端是一个多功能夹具。何小鹏称，“小白龙”已从实验室状态，逐步接近量产。

新版的“小白龙”拥有柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、六轴机械臂和轻量化骨骼。拥有更好的运行静音性能（老款67分贝，新版62分贝），狭窄环境避障能力，更强的环境感知能力，尾部夹具可以完成开门、开灯、擦白板、倒水、打台球和收拖鞋等动作，这台机器人还支持AR投影、高保真音响系统功能。

虽然说接近量产，但这次小鹏并没有公布“小白龙”的价位信息，更没有提上市时间。相比特斯拉的Optimus和波士顿动力的Atlas，小白龙会的技能似乎还是比较简单，或者它还需要继续成长才能够成为一件上市销售。

飞行汽车：造型大变样，已完成首次试飞

去年1024科技日，何小鹏扔出了大炸弹：2024年量产飞行汽车、售价100万元，炸得行业震了一震，今年虽然没到兑现承诺的时候，但也要给大伙看看进展嘛。

陆行状态

让人意外的是，一改之前充满科技感的横列双旋翼构型，这次小鹏拿出来的骡车造型大变，采用分布式多旋翼构型，由四轴八桨悬吊着汽车车身的结构，让它看上去有点像加大号的大疆无人机。不过何小鹏表示，这台骡车的样子已经有80%接近量产车了，而且由于它有八个桨，与之前小鹏汇天用于实验的旅航者X2相似，后者已经可在单桨失效的情况下保持平衡飞行并安全着陆，量产飞行汽车采用这种结构安全性会更高。

飞行状态

由于尚未最终量产定型，目前这台车并没有具体尺寸，小鹏官方只表示“在飞行系统折叠收纳状态下，跟一辆普通的汽车尺寸相当”，车重约2吨，旋翼直径约3.5米，支持电动垂直起降，由于汽车垂直起飞所需要的动力是地面行驶的10-15倍，所以这台车满电飞行距离或只有几十公里。目前，试验样机已经完成了首次试飞任务。

X3（内部代号）骒车试飞照

为了方便驾驶者在行驶状态和飞行状态之间切换，小鹏汇天还自研飞行汽车驾驶操控系统，其飞行汽车操控将不会像飞机一样复杂，而是复刻地面的驾驶习惯，通过方向盘与档杆操作，可控制飞行汽车在空中的前进、后退、转弯，还可完成上升、悬念和下降动作。

大家可能会好奇开这么一个飞行汽车是不是要去考个飞机执照，这点小鹏汇天准备作为首家推出量产飞行汽车的企业，目前正积极与有关部门推进相关制度的建立，考证可能还是必须的，对于一些空中飞行规定必然在要进行学习，不过可能这种低空飞行证照，并不会像现在考飞行执照那么复杂。

飞行汽车驾驶控制系统

编辑说：对一家公司来说，一年发布一次新技术，要做到次次都砸得行业震一震，是不容易的，毕竟小鹏刚刚迈过累计销量20万台，去年的年销量也才9.8万台，还没到实现盈利的时候，研发投入规模可想而知也无法大到哪去。今年的1024，更多是在延续去年画的饼，将各个方向上聚得的进展说一说，也算是技术小年了。可以确定的是，小鹏在抓智能化这个标签上从没松懈过，对于智能驾驶、智能语音和更多场景的深度开发，小鹏都有自己的方向和思考，这是好事，埋头走一条路不一定成功，但不埋头去走就一定不会成功。至于飞行汽车，配上旋翼后自重增加不少，陆行续航能力受到影响，飞行也不见得飞得远，而且翼展打开占地还是比较大，对使用场地提出一定的要求，首代产品能否在2024年量产出来，出来后有没有用户会去买，都是未知数。