新一代福克斯的Co-Pilot360，到底是个什么玩意？

在北京车展之前，新一代的福克斯选择在中国进行全球首发，一次性发布了两厢、三厢和ST-line三款车型，并且将福特最新的动力和科技配置一次性都用上了，可以说是诚意十足。

作为一款今年10月才会上市的新车，主动安全系统肯定是得有的，在新福克斯上就出现了一套我们并不熟悉的系统——Co-Pilot360，据说这套系统还可以实现部分自动驾驶的功能，包括一键式自动泊车等。所以，这次北京车展，我们就和福特汽车亚太区驾驶辅助技术工程师李超深入了解了这套系统，看看它到底有多大的能耐。

一、 Co-Pilot360到底是怎样的一套什么系统？使用了什么硬件？

Co-Pilot360福特官方称之为智行驾驶辅助系统，其主要功能包括碰撞预警、主动刹车、一键自动泊车和全速域（0-200km/h）自适应巡航。其中，自适应巡航带有自动保持车道居中行驶和低速跟车功能，从自动驾驶的级别上看，这套系统属于L2级别。

硬件上，该系统主要包括了前后各6个超声波雷达（用于倒车和自动泊车）、一个毫米波雷达（用于自适应巡航、主动刹车，位于车头下方）和一个单目摄像头（用于自适应巡航、车道保持，位于前挡风玻璃），硬件类型与数量上与沃尔沃的自动驾驶辅助系统基本相同。

二、Co-Pilot360能实现多大程度的自动驾驶？安全吗？

前面提到，Co-Pilot360属于L2级别的自动驾驶系统，所以它是可以实现自动对车辆的方向盘和加减速进行控制的。体现到新福克斯上，就是在开启自适应巡航和车道保持功能后，车辆可以自动沿着地面车道线居中行驶，自动与前车保持设定的距离，驾驶员完全不需要控制油门和刹车，但为安全起见，手还是必须放在方向盘上。

而一键泊车功能，也是L2级别自动驾驶应该有的功能，在系统识别到车位后，驾驶员只需要将挡位切换到N挡，长按扶手箱前方的自动泊车按钮，就能实现自动泊车，整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车，也不用换挡，等到泊车结束再接管就可以了。

在与福特的工程师交流的过程中，他多次强调，虽然使用Co-Pilot360的自适应巡航可能会让人感觉车辆已经完全可以控制一切，但这套系统并非完全的自动驾驶系统，只是驾驶辅助系统，他要求我们媒体一定要在宣传时对读者讲清楚，使用时一定还要保持驾驶的专注。从中我们可以发现，福特对待安全问题是非常谨慎的，所以在系统设计时，安全方面的考虑肯定也是非常周全的。比如，前面提到使用自适应巡航驾驶员的手依然需要保持在方向盘上，福特设定的是检测到驾驶员的手15秒没有放在方向盘上就会报警，这个时间设定明显要比特斯拉和沃尔沃的设定短。并且，随着时间增长，报警声音、震动、仪表闪烁提醒都会加强，大约一分钟后，如果驾驶员还没有握住方向盘，系统会缓慢减速，直至停车。

与此同时，自动保持车道功能的开启也是受到比较多的限制的，比如车道线必须要清晰、弯道半径不能太小（具体数据暂时不能透露）等等。如果摄像头或毫米波雷达被遮挡或有故障，自适应巡航是完全用不了的，系统会提示需要清洁相关部件或者需要检修。而在使用自适应巡航过程中，驾驶员可以随时通过踩刹车、挂空挡或按下取消按钮，取消自适应巡航。

三、这套系统真的好用吗？

Co-Pilot360的碰撞预警功能是可以设定打开或关闭的，主动刹车功能可以调节三挡的灵敏度，细节上是比较人性化的。不过主动刹车功能是无法完全关闭的，但在极端条件下，驾驶员可以通过全力踩下油门或急打方向，跳过主动刹车控制。在触发前碰撞预警又需要紧急避让的时候，福克斯还带有紧急转向避险辅助，可以通过车身搭载的雷达、摄像头迅速根据车辆周边的情况，模拟出一条最佳的避让路线，当驾驶员打方向时，如果打的多了，会感到方向盘比较重，如果打的少了，会感觉方向盘比较轻，从而帮助驾驶员修正到正确路径，这个功能还是比较实用的。

而在自适应巡航部分，尽管带有低速自动跟车功能，但由于车道保持功能对道路的弯道半径有限制，并且从实际使用效果来看，单目摄像头对于近距离突然插入车道的车辆识别率并不高，所以Co-Pilot360的自适应巡航主要还是适用于高速路或城市快速路，使用局限性比较大。

最后，一键泊车功能，福特的工程师说只要车位比车长1.1m，停进去的概率都是很高的，这点就有待后续实车试驾时验证了。不过，有一点在福克斯上是设计得很好的，那就是泊车按键的位置非常人性化。因为这种一键泊车都是需要长按的，按键放在扶手箱前方就可以舒舒服服地以正常的驾驶坐姿，手枕在扶手箱上，用一个手指长按按钮，同时还能通过后视镜、倒车影像观察车辆周边的情况。

四、与市面上其他已经量产的驾驶辅助系统相比有什么优劣势？

福克斯搭载的这套Co-Pilot360最突出的优势当然就是L2级别的自动驾驶功能（包括一键泊车），这在国内同价位同级别的量产车中都是没有的。从目前得到的信息来看，它的自适应巡航功能非常接近于沃尔沃的那套自动驾驶辅助系统。

在上个月，我体验了长安即将量产的IACC自动驾驶辅助系统，Co-Pilot360相比长安的IACC，主要劣势在于不能采集地图云端的实时数据，对车辆进行主动限速，在车联网领域，中国车企目前是比较领先的。

可以看到，现在L2级别的自动驾驶辅助系统已经逐渐在普通家用车上普及，其中最重要的原因当然是相关零部件价格的下降，摄像头、毫米波雷达的成本随着行业规模的发展和更新一代产品的推出而逐步下降，但是这些低价的自动驾驶辅助系统，在实际使用体验和安全性方面，到底与高端车上搭载的有多大差异，还有待实际测试进行验证。