马鞭草别名铁马鞭、紫顶龙芽草、野荆芥。

茎生叶无柄，多数3深裂，有时羽裂，裂片边缘有不整齐锯齿。穗状花序顶生或生于上部叶腋，开花时通常似马鞭，每花有1苞片，苞片比萼略短，外面有毛；花萼管状，5齿裂；花冠管状，淡紫色或蓝色，近2唇形；雄蕊4，二强；子房4室，每室1胚珠。熟时分裂为4个长圆形的小坚果。花期6～8月，果期7～11月。

最近播出的电视剧《爱在春天》，有许多镜头就是在长满马鞭草的花圃里拍摄的。

紫色绒毯。

串红。