我自己的理解，丰田混合动力的车子，P R N D B之间切换时，机械部分没有动作（P档多了个输出轴锁止）。

P档时，由于有输出轴锁止，车不会动，所以MG2不会转，如果发动机转动，可以带动MG1充电。

R档时，MG2会电动倒转，从而倒车。在这个档位时，发动机会因为热车需要启动吗？

N档时，混动输出完全断开，既不充电也不驱动。在这个档位，发动机会因为热车需要启动吗？

这种状态主要是为了拖车时使用。这时不充电是为了切断输出，因为只要充电，必然有力矩输出到车轮上。

D档时，不用说了，MG1、发动机、MG2都可能动作。

B档时，会更多使用发动机制动。

以上理解有错误吗？