先介绍混动的“B”档，如上图--行驶中可直接从D档挂入切换。

简单来讲它就是依靠让引擎保持运转的同时将副电机MG1作为电动机主动控制其转速，来达到抑制主电机（暨车轮）的转速上升，等同于营造出一个固定的低速档。

【这三者的关系，可参考之前发布的ECVT工作原理视频演示，暨控制其中两个的转速，可以精确得到第三个速度】

接下来就要说混动车型操控上一个明显的软肋了--中等速度下（30-60km/h）的上坡或连续弯道。

比如即便是在上海市内，很多高架和立交都依然有相当角度的爬坡路段，且往往由于车流量大，只能虚着油门前行，速度不快不慢，此时既无法靠纯电行驶，发动机却又经常停摆。因此引擎的不断介入和退出会带来较明显的顿挫感/拉扯扰动（扭矩波动比平地时的影响大），舒适性打折。

而挂入“B”档后，系统会在绝大部分时间内激活内燃机，让它保持一定的转速，相比从静止启动，再点火时你能感受的突兀程度大幅下降。

同理，在山路驾驶遇到中低速连续弯道时（大开度加减速频繁），也有类似情况，可照单挂入‘B’档缓解。

当然，这个模式的副作用就是油耗的上升，这在丰田的说明书中也已经列出。