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网上看到一个丰田混动的E-CVT原理动画演示，就偷过来让大家玩玩以更好地理解E-CVT的原理。

首先是那个大圈和5个小圈，这就是行星齿轮，一会儿你会看到他们相互间是怎么转动的。

在这张图里，最外的圈连接的是MG2（电机2号），而电机2号直接连在车轮上，外圈的转速决定了电机2号的转速，也就决定了车轮的转速，也就是车的速度。拖动右边三条长条中MG2上的点就直接决定了当前车速（在下方框中的绿色显示，单位是英里/小时）

中间的4个橘色圈连接的是引擎，你可以看到，只要其他圈转，此四个圈是始终转动的，但引擎可以自由转动而不出力，也可以喷油提供动力，甚至在你挂B档(下坡档）时通过调节气门开关时机，提供阻力。在左边的ICE条上，你可以拖动来代表引擎的出力状态。丰田混动的引擎启动就是1000转，所以1000转以下ICE字体是红色的。

最中间的圈连接的是电机1号，反转时由动力电池提供动力，正转时，给动力电池充电。

所以，当用户决定车速也就是MG2的转速的时候，电脑就会自动根据动力电池的电量来决定ICE(引擎）与MG1的出力状态，一方面保证动力电池的电量，另一方面保证发动机运行在最优化状态（下图为2代与3代所用阿特金森引擎的引擎效率图）

比如在以25英里（40公里）匀速行驶的时候，如果电脑发现现在电量过低，则可以启动引擎，运行于1500转，MG1相应转速1598为电池充电。如果电脑发现电量足够，则引擎可以熄火，MG1转速为-3802，由动力电池提供能量。

从这个模拟器，也可以理解为啥当速度〉40英里（64公里）时，就无法保持纯电，在于MG1已经达到了最高转速，必须由引擎提供动力。也可以看出混动的最高速度其实是由MG2的转速限定的，发动机和MG1在MG2达到最高转速时，是还有余量的。

顺带说一句，这个模拟器是使用2代普锐斯混动系统的数据设定。三代系统大同小异，但MG1/MG2转速，引擎转速都有不同，正在长测得尊瑞的电机则最大转速更高。

最后，谢谢您的观赏