早晨上班路上总感觉方向跑偏，凭经验知道估计哪个轮胎瘪了，但是早高峰容不得靠边停车换胎。等到了单位检查，右后轮已经瘪了，合计开了大概有20km……去补胎店修复后又开了20km，然后细细检查轮胎外观，未发现有鼓包、折痕等。轮胎是马牌CC5，18560R15，跑了约1W公里。请问：1、在未发现异常的情况下，是否需要更换此轮胎？平常不跑高速，仅上下班通勤。2、若需更换，是否需连左后轮一起更换，以避免左右抓地力不均？