读故障码是诊断仪最常用的功能，这里只是简单的说明一下，详细内容请查阅ISO15031-5文本??一般情况下可直接用MODE03读取当前故障码，但这里我们先用MODE01PID01读取现在有多少个故障码存在ECU内????????>0101??????410181076504????>????4101前面已说明是对MODE01PID01的响应代码，????81?代表当前的故障码数，这个10进制数值是129，不是代表有129个故障码，????????81它的最高位MSB代表是否点亮故障指灯，低7位代表了故障码的数量????????16进制算法应是0x81&0x7F=0x01所以是一个故障码。也可是10进制数值直接减128????????即：129-128=1;????????所以81代表了，故障灯点亮，有一个故障码，81后面的数据请参考标准文本，和读故障码没有关系。在这个例子中，EST327只返回了一行数据，但是如果有另外的控制模块也附合响应条件，有可能返回多行信息。比喻常见的：发动机电脑和自动波箱控制电脑同时返回信息，就会有2行信息，要确认是哪一个电脑返回的是哪一行信息，必须设置返回OBD消息保的三字节头（ATH1内部命令打开），查看消息头字节中的第三个字节（源地址）确定是那个电脑模块返回的消息包。这里先不讨论，在另外章节来详细讨论，多消息包数据。现在已经读了有多少个故障码，下一步读实际的故障码是什么。??????用OBD2诊断模式MODE03读取：只要简单地向EST327发送03??????????????>03??????可能的返回信息数据如下：??????43013300000000????????????注：如果故障码数量多于3或多个电脑模块，会返回多行消息包，????????????43是对MODE03请求的响应（03+40）,另外的6个字节是故障代码，2个字节代表一个故障码。????这里有3个代表故障码的数据：013300000000，“0000”是ISO15031在这个模式下返回的填充数据，不是实际的故障码。0133就代表是故障码P0133。同样如果收到的是D016则，“D”用U1代替，则故障代码就时U1016;如果收到是1131则代换后，故障代码是P1131。???注：ISO15765CAN故障码消息包和J11850、ISO9141ISO14230返回的信息有稍不同，编写程序时要注意，ISO15765返回的信息第二个数据代表的是电脑模块有多少个故障码（DTCs），详细看ISO15031-5内定义。清除故障代码OBD2诊断模式MODE04是复位ECU的一个功能，同时也清触故障代码;执行后ECU将：1、复位故障代码的数量为02、删除所有的故障代码3、删除存储的冻结桢数据4、删除所有O2传感器听测试数据5、删除模式MODE06和MODE07的数据信息复位后你的汽车由于复位了一些数据，短时间内可能会引起工作异常。为了防止不小心复位ECU，ISO15031-5要求所有的扫描工具（诊断仪）在发送MODE04指令前，必须加一个“确认信息”。??EST327不监视发送信息的内容是否是复位指令。??????>04??????44??????>????发送04指令后，车辆ECU接收成攻，将立即复位以上内容，????并发回一个MODE04的响应信息44（04+40）。ISO14230ISO9141要求通讯前的初始化过程、及连接后要求有一个周期性的握手信号，这些EST327都已经自动完成，OBD2标准的诊断程序都不用更改。怎样更改这些参数：看完这些内容，就可开始你的OBD2开发。实际上厂商专用的诊断功能程序差不多也是这么简单。为什么叫专用，是因为它没有公开应用层的协议。开发时比我们OBD2开发多少一个过程。就是怎样用EST327从专用的设备中读得专用的诊断指令（也就是应用层协议）。在开发专用功能的诊断仪中讨论这个问题。OBD2其他的诊断模式这里不再说明，诊断方法都是一样的。