我要提问我来解答[问题] ESP问题，希望懂的朋友来回答我的疑问

曾经看过新车评的安全驾驶培训课程系列，当时对第五集中介绍的ESP效果与作用印象十分深刻。随着新车评上大家喜闻乐见的麋鹿测试越做越多，我突然发现自己对于ESP，还真有一点没搞明白。
众所周知麋鹿测试在转弯时是松开油门，但是也不踩刹车的情况下完成的，ESP通过对四个轮子分别制动起到作用。我想不明白的问题是，在类似安全驾驶培训课程第四集紧急避让时，也就是既打方向又踩死刹车的情况下，ESP还会起作用吗？还是说在这种情况下仅仅是ABS起作用？
希望懂的朋友能够解答我的这个疑问，想当然的朋友就不要随便说来误导我了，呵呵

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