我要提问我来解答[问题] 关于ESP的问题。

我的车以前过减速带的时候ESP灯经常会亮，说明ESP工作了，而且是夏天，现在到了冬天我过减速带或者冰雪路面观察了好多天，没有一次ESP灯闪，确认了ESP是打开的并没有关，想问下自己有没有什么安全简单办法能够试验下ESP是否工作。总感觉ESP好像不工作了，但是又没有故障灯提示，开启关闭也正常，但是冬天这么些天一次都没介入过呢？我们这冬天轻微打滑的时候很多，但都没发现介入。6个月的卡罗拉双擎。有啥好办法能自己试吗？离4s有点远又不确定是不是ESP故障。请车评人指点下。谢谢了！

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